(SIEMENS)上海非俗工控自動化設備有限公司（西門子分銷商）
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本機集成8輸入/6輸出共14個數字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節程序和數據存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數控制的微型控制器。

 

產品信息

 

 

 

本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點。可連接7個擴展模塊，大擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。

 

產品信息

 

 

 

本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，大擴展值至168路數字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節程序和數據存儲空間，6個獨立的高速計數器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。

 

產品信息

 

 

 

本機集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O 點。可連接7個擴展模塊，大擴展至248路數字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能。可完全適應于一些復雜的中小型控制系統。

 

 

 

 

, ,可追溯性和簡便驗證

 

 

西門子PLC系統中數據表及其作用簡介

數據表是用來存放字型數據的表格，如圖1所示。表格的第一個字地址即首地址，為表地址，首地址中的數值是表格的大長度（TL），即大填表數。表格的第二個字地址中的數值是表的實際長度（EC），指定表格中的實際填表數。每次向表格中增加新數據后，EC加1。從第三個字地址開始，存放數據（字）。表格多可存放100個數據（字），不包括指定大填表數（TL）和實際填表數（EC）的參數。

 

 

 

 

 

 

圖1 數據表

要建立表格，首先須確定表的大填表數。如圖2所示。

 

圖2  輸入表格的大填表數

確定表格的大填表數后，可用表功能指令在表中存取字型數據。表功能指令包括填表指令，表取數指令，表查找指令，字填充指令。所有的表格讀取和表格寫入指令必須用邊緣觸發指令激活。

 

 

 

 相對于國際大公司而言，國內PLC廠商具有如下明顯的劣勢： 

品牌劣勢

在市場開拓初期，國產PLC的品牌在較長一段時間內不為用戶認可，從而加大了市場開拓難度。

應用業績劣勢

相對于國際著名的PLC廠商而言，國內公司的PLC應用業績較少，用戶對國產PLC的性能、產品質量和技術支持持懷疑態度。

產品線劣勢

在國內公司開展PLC業務的初幾年，PLC產品線不完善，產品的品種較少，不利于全方位的市場開拓。

研發實力劣勢

相對于實力雄厚的著名PLC廠商而言，國內公司的研發實力較弱。

在清醒地認識到國內PLC廠商競爭劣勢的同時，人們也高興地看到國內公司在開展PLC業務時存在較大的競爭優勢：

需求優勢

國內PLC廠商能夠確切了解中國用戶的需求，并適時地根據中國用戶的要求開發、生產適銷對路的PLC產品。例如，和利時公司具有12年的控制類產品生產、銷售及工程實施經驗，積累了大量客戶資源，了解國內不同行業、不同地區、不同所有制用戶的真正需求，因此在產品設計時可以充分考慮中國用戶的需求和使用習慣，產品的針對性和易用性更強。

產品定制優勢

由于是完全本地化的研發、生產、銷售和技術支持，國內PLC廠商可以根據用戶的特殊需求定制個性化產品。在實際工作中，有些用戶希望在一個PLC模塊上同時具有開關量輸入、開關量輸出、模擬量輸入和模擬量輸出等功能，同時輸出既要有繼電器的，還要有晶體管的。這種一般通用PLC不能提供的特殊需求，國內PLC廠商可以快速為用戶專門定制。跨國公司的中國用戶和中國雇員很難迅速將這種特殊需求直接反饋到國外的生產廠家，難以促成產品的改進。

成本優勢

由于是完全本地化的研發、生產、銷售和技術支持，國內PLC廠商具有較大的成本優勢，這種成本優勢直接轉變為產品價格優勢。

服務優勢

國內PLC廠商的服務由公司相關人員去實施，PLC生產廠商可以直接面向終用戶。由于公司技術人員充分了解自己的產品，能夠迅速解決實際應用中發現的問題，因而能顯著提高服務水平和服務質量。另外，國內PLC廠商可以在PLC的售前、售中和售后中為用戶提供免費增值服務。例如，面對眾多的中小用戶，和利時公司開展了免費培訓和免費方案設計服務，得到了廣大用戶的一致好評。

 響應速度優勢

相對于國際PLC廠商而言，國內PLC廠商能更快響應用戶的要求。展的道路上。 

表1 遞增、遞減指令格式

LAD 

 

 

 

STL INCB OUT DECB OUT INCW OUT DECW OUT INCD OUT DECD OUT 

功能 字節加1 字節減1 字加1 字減1 雙字加1 雙字減1 

操作及數據類型 IN：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量, *VD, *LD, *AC

OUT：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *LD, *AC 

IN/OUT數據類型：字節 IN： VW, IW, QW, MW, SW, SMW, AC, AIW, LW, T, C, 常量, *VD, *LD, *AC

OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AC, T, C, *VD, *LD, *AC 

數據類型：整數 IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, HC, 常量, *VD, *LD,*AC 

OUT；VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *LD, *AC

數據類型：雙整數 

 

說明：

（1）使ENO = 0的錯誤條件：SM4.3（運行時間），0006（間接地址），SM1.1溢出）

（2）影響標志位：SM1.0 （零），SM1.1（溢出），SM1.2（負數）。

（3）在梯形圖指令中，IN和OUT可以指定為同一存儲單元，這樣可以節省內存，在語句表指令中不需使用數據傳送指令。

 

冗余的CPU414H中央控制單元

本自控系統現場控制站的中央控制器采用冗余設計，它由2套AS-400型中央控制器組成。它們預裝有冗余軟件，并通過一個通訊接口實現相互連接。在系統正常的運行中，當某個中央控制器出現故障時，另一個中央控制器能自動接管所有的工作，保證了系統繼續正常運行。因此系統現場控制站的AS-400中央控制器具有很好的冗余性能。

AS 的中央處理器采用S7-400 系列工業控制器中S-414 以上的CPU，專為過程控制應用設計，CPU 芯片的底層程序采用類PASCAL語言編寫，為CFC,SFC等過程控制語言提供平臺。中央控制器中預裝有冗余軟件，用戶在組態時可完全忽略其冗余特性，象對非冗余系統組態一樣只需輸入用戶程序。

3．遠程I/O站

每個分布式I/O站的有源背板總線上插有2個IM153-2通訊接口模塊 ，分別通過2條獨立的PROFIBUS-DP現場總線與AS-400中央控制站進行實時通信。在系統運行過程中，當其中某一個IM153-2通訊接口模塊發生故障時， 系統能自動地切換到另一個IM153-2通訊接口模塊，并可帶電熱插拔更換故障的通訊接口模塊，不會影響系統正常運行。

4．冗余的通訊網絡

CP443-1作為標準的工業以太網連接裝置，在物理層上采用高防護等級的通訊線纜，工業以太網的卡件上帶有CPU可以獨立處理通訊信號。高速工業以太網是在工業以太網的通訊協議的基礎上，將通訊速率提高到了100M/s。SIMATIC NET 中的高速以太網采用了全雙工并行(FDX)通訊模式，這種模式允許站點同時發送和接收數據，通訊速率可提高一倍。SIMATIC NET 在高速以太網上還采用了交換技術，利用交換機模塊將整個網段分成若干子網，每個子網都可以獨立地形成一個數據通訊網段，可以大大地提高通訊效率。普通以太網上由于網段上數據通訊阻塞的存在，使得網絡上實際通訊技術只有40%，采用了全雙工并行通訊技術和交換技術后，使得網絡的通訊能力得以充分地利用。

5．主要監控功能描述：

(1) 工藝流程顯示：依據系統工藝控制過程以流程圖形式表現工藝流程圖；

(2) 順序控制操作指導：在PCS7中提供SFC順序功能圖，以圖形方式監控順序控制過程； 

(3) 系統控制和設定功能：控制系統提供豐富的回路控制監控庫，可以對回路控制和參數設定進行集中顯示、集中監控； 

(4) 趨勢顯示：以實時趨勢和歷史趨勢方式顯示重要過程參數的變化趨勢；

(5) 報警記錄與顯示

(6) 報表管理：提供日報、月報打印功能，可提供定時打印、事件驅動打印、召喚打印等；

(7) 用戶級別管理：為了保證系統的安全操作，系統提供多級用戶權限管理，不同權限的用戶對應不同的操作范圍。

 

四 使用效果分析

該DCS系統經長期運行證明，各項技術指標均達到國際先進水平，主要表現如下：

(1) 燃燒效率高：垃圾在爐排上與空氣混合均勻燃燒充分，垃圾燃盡率高；

(2) 處理垃圾范圍廣泛 ：由于設計了根據不同垃圾類型而調整的控制策略，垃圾處理范圍大大提高，能夠處理工業垃圾、生活垃圾、廢棄橡膠輪胎等；

(3) 運行維護費用低 ：由于自動控制水平高，運行人員少，定檢和不定期檢修費用低，降低了維護費用；

(4) 可靠性高 ：經過長期運行表明，控制系統故障率非常低，系統可用率可達99.9%以上，滿足設計要求； 

倉庫存儲PLC控制系統設計

倉庫存儲控制系統模型如下圖所示：

在兩臺傳送帶之間有一個倉庫區。傳送帶1將包裹運送至倉庫區，傳送帶1由電動機M1驅動。傳送帶2將包裹運出倉庫區，傳送帶2有電動機M2驅動。傳送帶1靠近倉庫一端安裝光電開關PEB1確定入庫的包裹數，傳送帶2靠近庫區一端安裝光電開關PEB2確定出庫的包裹數。