SIEMENS 可編程控制器
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CPU 224 XP

 

種類

 電源電壓

 輸入電壓

 輸出電壓

 輸出電流

 

直流輸出 

 24 V DC

 24 V DC

 24 V DC

 0.75 A, 晶體管

 

繼電器輸出 

 85 至 264 VAC

 24 V DC

 24 V DC, 24 至 230 V AC

 2 A,繼電器

 

 

CPU 224 XPsi

 

種類

 電源電壓

 輸入電壓

 輸出電壓

 輸出電流

 

直流輸出，漏電流 

 24 V DC

 24 V DC

 24 V DC, 漏電流

 0.75 A, 晶體管

 

 

 

 

Functions

廣泛的指令集:

有大量的 

基本操作,如二進制邏輯運算、結果賦值、存儲、計數、產生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環移位、產生補碼、調用子程序（帶局部變量） 

集成通訊指令（如 S7-200 通訊（讀網絡（NETR），寫網絡（NETW）或自由口（發送XMT，接收RCV） 

用戶友好的功能,如脈沖持續時間調制、脈沖序列功能、算能、浮點算法、PID 閉環控制、跳轉功能、循環功能和代碼轉換都使編程任務得以簡化。 

計數:

用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域 

中斷處理: 

邊沿觸發中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發）允許對過程中斷作出極快的響應。 

時間控制型中斷可以以 1 ms 為增量設置范圍從 1 ms 至 255 ms。 

當達到設定值或計數器方向改變時，可觸發計數器中斷。 

通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息 

輸入/輸出的直接詢問和驅動:

也可以對輸入和輸出進行掃描以及獨立于循環周期而直接進行設置。控制器能迅速地對過程事件作出響應（例如，當發生中斷時，直接復位輸出）。 

口令保護:

3 級口令保護的概念有效地保證了用戶專有技術的安全。對于訪問用戶程序，有以下幾種保護方案: 

完全訪問:程序可以隨便改動。 

只讀：未經授權不能修改程序。可以進行測試、設置系統參數和拷貝程序。 

完全保護：未經授權不能修改、讀出和復制程序。可進行參數設置。 

測試和診斷功能：

用戶友好的功能支持測試和診斷：使用可定義的循環次數執行和分析整個程序。多大 124 個循環內的內部參數，如位存儲器、定時器或計數器同時記錄下來。 

測試和診斷運行過程中對輸入和輸出進行“強制”：

可不在循環周期內獨立設置輸入和輸出，例如可以檢測用戶程序。 

在線運行編輯：

在運行模式下，可以編輯程序，并通過點擊鼠標將修改的程序裝入CPU中，而不需要中斷當前程序的執行。 

提供諸如其它SIN、COS、TAN、LN、EXP算術模塊 

數據紀錄：

時間控制或事件控制的數據記錄保存在EEPROM存儲子模板中，例如性能數據、統計數據、故障報文，可選擇地加入時間標簽。可以使用 STEP 7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 隨時傳送紀錄文件。 

配方管理:

在 STEP 7-Micro/WIN 項目中定義并下載配方。為了更好地使用存儲器，配方存儲在 EEPROM 存儲器子模塊中。可以在線修改和更新配方。

  

內容簡介編輯

 

主要內容包括：西門子S7-200 PLC簡介、S7-200的基本指令、PLC梯形圖程序設計、S7-200的功能指令、STEP 7-Micro/WIN編程軟件、S7—200系列PLC的通信與網絡、變頻器的PLC控制、人機交互設備、S7-200的常用模塊、PLC控制系統的應用設計及PLC的安裝與維修等。

 

全書重點突出，層次分明，注重知識的系統性、針對性和先進性；注重理論與實踐聯系，培養工程應用能力。另外，本書配套光盤給出了書中的實例文件、開發過程的操作錄像文件、常用元器件及芯片等豐富的拓展資源，極大地方便了讀者自學，動手實踐。

本書特別適合初學者使用，對有一定可編程控制器基礎知識的讀者來說，也是不可多得的參考資料，此外，本書也可以用作可編程控制器設計人員的培訓教材或大專院校相關專業師生的教學參考用書。

 

 

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用S7-200進行定位控制、監視和位置校正設計舉例

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制，并具有位置監視和位置校正

概述

本例相對位置山增量傳感器進行位置監視。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的大可處理7kHz信號的高速計數器的輸入，這樣，就可檢測出位置誤差。例如，當起一停頻率超出時，通過步數丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進行位置校正。

 

硬件要求

 

程序框圖

 

程序和注解

一、初始化

在程序的第一個掃描周期((SM0.1=1)設置重要的參數。此外，高速計數器HSC2由外部復位并初始化為A/B計數器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進行定位監視，在輸出脈沖結束之后，等待T1時間，以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉振動消失。

二、實際值和設定值的比較

T1到時后，子程序4對實際值和設定值進行比較。如果軸的位置在設定位置的±2步范圍內，定位就是正確的。如果實際位置在此目標范圍之外，當超過起停頻率時，那就會造成電機失步這種情況的發生，此時，一個相應的警告信號就會則Q1.1輸出。

三、位置的較正

若定位錯誤被檢測出來，則起動第二等待定時器T2。此后，根據設定值和實際值之間的差值計算出校正的步數。當校正時，電動機頻率低于起停頻率，以防新的步數丟失。

四、校正取消

如果在兩次校正嘗試之后還小能達到設定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進行另一個參考點的檢測。

T1505系統通過現場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程

本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統連接起來。主設備(T1505}通過現場接u模板((FIM)向從設備(S7-212發送信息。數據傳輸的協議為4字(4-Word)簡單協議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協議的設備(例如某些SE &A馭動器)。

通過自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來自主設置的信息，以及向主設備發送信息。由幾個中斷程序完成從設備的數據處理。