CAN屬于現場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。較之許多RS-485基于R線構建的分布式控制系統而言，基于CAN總線的分布式控制系統在以下方面具有明顯的優越性：

1、網絡各節點之間的數據通信實時性強

通信速率高、容易實現、性價比高等諸多特點。

2、可在各節點之間實現自由通信

特別適用于分布式測控系統之間的數通訊。

   3、結構簡單

   2根線與外部相連，集成了錯誤探測和管理模塊。

   4、傳輸距離和速率

   通信距離最遠可達10Km，速率可達到1Mbps。