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ER3排爆機器人訂購優(yōu)惠
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產品: 瀏覽次數:296ER3排爆機器人訂購優(yōu)惠 
品牌: 山東居思安
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最后更新: 2016-12-01 13:07
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詳細信息
 ER3排爆機器人

產品概述:

        排爆機器人是一款小型模塊化排爆機器人,主要可用于危險物品抓取、轉移、銷毀等作業(yè),同時機器人手臂具有七個自由度,用動靈活,亦可用于狹小空間偵察作業(yè)。機器人行走模塊采用"鰭臂式"履帶結構,使機器人具備了超強的越障能力,可適應沙地、瓦礫、草地、等多種復雜地形。機器人結構堅固、輕巧,防塵、防水、防震、防腐蝕,各項性能指標均達到國軍標要求。

產品特點:

越障能力強,鰭臂式履帶結構,使機器人輕松翻越樓梯、溝壑、等障礙。

運動速度快,相當于人小跑速度,無級變速,低速狀態(tài)下同樣具備較大扭矩。

體積小、重量輕,可單人背負,可放入轎車后備箱內,運輸方便。

一體化機械臂云臺,7+2自由度設計,抓取、觀察更加靈活。

模塊化設計,電池模塊、云臺模塊、機械臂模塊可快速拆卸、更換,方便維護。

防護性強,防塵、防水、防震、防腐蝕,各項性能指標均達到國軍標要求。

智能程度高,具備一鍵展開、一鍵復位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。

應用環(huán)境

1.      公共場所(地鐵、機場、火車站、商場、會議中心等)可疑物品轉移、銷毀。

2.      核輻射環(huán)境內物品抓取、轉移,簡單探測、維修作業(yè)。

3.       災后廢墟環(huán)境內偵察、探測,物品抓取、轉移。

項目

參數指標

外形尺寸

810×550×460mm

自重

31kg(不含電池)

電池重量

4kg(共計24V,20AH),可擴展到8kg(共計24V,40AH)

機器人負載能力

10kg

最大速度

0-1.5m/s,遠程控制無級變速

轉向半徑

原地旋轉

越障能力

200mm障礙;38°樓梯;40°斜坡

能適應草地、沙地、雪地、碎石、灘涂等環(huán)境

工作時間

3小時巡航

防護等級

IP65

底盤高度

最低處距地面45mm

有效擺臂長度

164mm

有效擺臂角度

0~+360°連續(xù)旋轉

機械臂自由度

7+2自由度

機械臂重量

15kg

最大臂展

2000mm

云臺外掛能力

0.5kg(完全伸展)

底座旋轉角度

-120~+120°

大臂俯仰角度

10~180°

小臂俯仰角度

20~180°

手腕旋轉角度

-150~+150°

手抓抓持范圍

0~170mm

云臺俯仰角度

-30~+90°

云臺旋轉角度

0~+360°連續(xù)旋轉

行車攝像云臺

-30~+30°

手臂抓取能力

8kg(完全回收);3kg(完全伸展)

豎直抓取高度

1350mm

水平抓取距離

1200mm

4.      危險生化及有毒環(huán)境內物品抓取、轉移。 啞彈排除、路邊炸彈排除、地雷排除等應用環(huán)境。

詢價單
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